Одна задача группового преследования в примере Понтрягина

Рассматривается задача преследования группой преследователей одного убегающего в стационарном примере Л. С. Понтрягина при условии, что все участники игры обладают одинаковыми возможностями, корни характеристического уравнения простые и чисто мнимые, терминальные множества – выпуклые компакты, множество допустимых управлений – произвольный выпуклый компакт. Получены достаточные условия разрешимости задачи преследования, приведены иллюстрирующие примеры.