Аннотация:
В работе рассматривается задача о движение колесного экипажа на плоскости, в случае когда одна из колесных пар фиксирована, а также случай движения колесного экипажа на плоскости в случае двух свободных колесных пар.
Ключевые слова:неголономная связь, динамика системы, колесный экипаж.
Полный текст:
PDF файл (716 kB)