МАТЕМАТИКА
О достаточном условии глобальной скаляризуемости линейных управляемых систем с локально интегрируемыми коэффициентами
А. А. Козлов Полоцкий государственный университет, 211440, Республика Беларусь, г. Новополоцк, ул. Блохина, 29
Аннотация:
Рассматривается линейная нестационарная управляемая система
с локально интегрируемыми и интегрально ограниченными коэффициентами
\begin{equation}
\dot x =A(t)x+ B(t)u, \quad x\in\mathbb{R}^n,\quad
u\in\mathbb{R}^m,\quad t\geqslant 0. \tag{1}
\end{equation}
Управление в системе
$(1)$ строится в виде линейной обратной связи
$u=U(t)x$ с измеримой и ограниченной матричной функцией
$U(t)$,
$t\geqslant 0$.
Для замкнутой системы
\begin{equation}
\dot x =(A(t)+B(t)U(t))x, \quad x\in\mathbb{R}^n, \quad t\geqslant
0,
\tag{2}
\end{equation}
введено понятие равномерной глобальной квазидостижимости, которое
является ослаблением равномерной глобальной достижимости — свойства системы
$(2)$,
позволяющего за счет выбора функции
$U(t)$,
$t\geqslant 0$, для матрицы Коши
$X_U(t,s)$ этой системы обеспечить
выполнение равенств
$X_U((k+1)T,kT)=H_k$ при фиксированном
$T>0$ и произвольных
$k\in\mathbb N$,
$\det H_k>0$.
Доказано, что из равномерной глобальной квазидостижимости системы
$(2)$ следует глобальная скаляризуемость
этой системы, то есть
существование для произвольной
наперед заданной локально интегрируемой и интегрально ограниченной
скалярной функции
$p=p(t)$,
$t\geqslant0$, такой измеримой и ограниченной матричной функции
$U=U(t)$,
$t\geqslant0$, при которой система
$(2)$ асимптотически эквивалентна системе скалярного типа
$\dot z=p(t)z$,
$z\in\mathbb{R}^n,\ t\geqslant0$.
Ключевые слова:
линейная управляемая система, показатели Ляпунова, глобальная скаляризуемость.
УДК:
517.926,
517.977
MSC: 34D08,
34H05,
93C15 Поступила в редакцию: 04.04.2016
DOI:
10.20537/vm160208