RUS  ENG
Полная версия
ЖУРНАЛЫ // Вестник Удмуртского университета. Математика. Механика. Компьютерные науки // Архив

Вестн. Удмуртск. ун-та. Матем. Мех. Компьют. науки, 2020, том 30, выпуск 2, страницы 290–311 (Mi vuu726)

Эта публикация цитируется в 4 статьях

МАТЕМАТИКА

Об одном линейном автономном дескрипторном уравнении с дискретным временем. I. Приложение к задаче $0$-управляемости

В. Е. Хартовский

Гродненский государственный университет им. Я. Купалы, 230023, Республика Беларусь, г. Гродно, ул. Ожешко, 22

Аннотация: Рассматривается линейное однородное автономное дескрипторное уравнение с дискретным временем
$$B_0g(k+1)+\sum_{i=1}^mB_ig(k+1-i)=0,\quad k=m,m+1,\ldots,$$
с прямоугольными (в общем случае) матрицами $B_i.$ Такое уравнение возникает при исследовании задач управления системами со многими соизмеримыми запаздываниями в управлении: задачи $0$-управляемости, задачи синтеза регулятора типа обратной связи, обеспечивающего успокоение решения исходной системы, задачи модальной управляемости (управляемости коэффициентов характеристического квазиполинома), задачи спектральной приводимости и задачи синтеза наблюдателей для двойственной системы наблюдения.
Для изучаемого дескрипторного уравнения с дискретным временем на основе решения конечной цепочки однородных алгебраических систем построено описание подпространства начальных условий, для которых это уравнение разрешимо. Получено представление всех его решений в виде, позволяющем организовать вычислительный процесс для нахождения одного из решений этого уравнения. Изучены свойства этого уравнения, используемые в задачах синтеза регуляторов для непрерывных систем со многими соизмеримыми запаздываниями в управлении. Отличительной чертой представленного исследования изучаемого объекта является использование подхода, не требующего построения преобразований, приводящих матрицы исходного уравнения к различным каноническим формам.

Ключевые слова: линейные системы со многими запаздываниями, линейное автономное дескрипторное уравнение с дискретным временем, подпространство начальных условий, представление решения.

УДК: 517.977

MSC: 93B99, 93C55

Поступила в редакцию: 22.04.2020

DOI: 10.35634/vm200211



Реферативные базы данных:


© МИАН, 2024