Аннотация:
Рассматривается нелинейная задача оптимального управления с функционалом типа Майера. Для определения класса функций, содержащих оптимальные управления, применен метод характеристик уравнения Беллмана.
Ключевые слова:оптимальное управление, метод характеристик.