Решение задачи оптимального управления для системы с запаздыванием

Рассматривается задача нахождения оптимального управления для системы с запаздыванием. С помощью принципа максимума задача сводится к системе опережающе-запаздывающего типа. В некоторых случаях оптимальное управление может быть выражено через решение этой системы и эффективно вычислено.