RUS  ENG
Полная версия
ЖУРНАЛЫ // Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия «Математическое моделирование и программирование» // Архив

Вестн. ЮУрГУ. Сер. Матем. моделирование и программирование, 2011, выпуск 8, страницы 20–28 (Mi vyuru156)

Математическое моделирование

Применение нечеткой логики для создания системы управления устойчивостью двухколесного мотоцикла

В. С. Величко

Челябинский государственный университет

Аннотация: Рассмотрена возможность применения методов управления на основе нечеткой логики для создания системы управления устойчивостью двухколесного транспортного средства на примере мотоцикла. Реализован программный комплекс эмулирующий физическое поведение мотоцикла, управляющий рулем и отображающий графически процесс управления в реальном времени.

Ключевые слова: нечеткая логика, управление, устойчивость, мотоцикл.

УДК: 004.896

Поступила в редакцию: 11.02.2011



© МИАН, 2024