Parametric identification based on the adaptive unscented Kalman filter

Представлен подробный алгоритм адаптивного сигма-точечного фильтра Калмана. Приведена пошаговая схема алгоритма фильтрации, используемая при решении задачи параметрической идентификации стохастических непрерывно-дискретных систем. На примере математической модели движения навигационного спутника показана эффективность процедуры параметрической идентификации с использованием адаптивного сигма-точечного фильтра Калмана. Полученные результаты позволяют значительно улучшить качество прогнозирования траектории движения спутника.