RUS  ENG
Полная версия
ЖУРНАЛЫ // Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия «Математическое моделирование и программирование» // Архив

Вестн. ЮУрГУ. Сер. Матем. моделирование и программирование, 2021, том 14, выпуск 2, страницы 70–77 (Mi vyuru596)

Краткие сообщения

Применение компьютерной алгебры для анализа гироскопической стабилизации равновесий орбитального гиростата

А. В. Банщиков

Институт динамики систем и теории управления имени В.М. Матросова СО РАН, г. Иркутск, Российская Федерация

Аннотация: С помощью разработанного на базе пакета компьютерной алгебры Mathematica прикладного программного обеспечения исследована динамика вращательного движения по круговой орбите спутника-гиростата в ньютоновском центральном поле сил. Предполагая неустойчивость потенциальной системы, в пространстве введенных параметров найдены области с четной степенью неустойчивости по Пуанкаре. Рассмотрен вопрос о возможности гироскопической стабилизации неустойчивых относительных положений равновесия гиростата, когда вектор гиростатического момента системы лежит в одной из плоскостей, формируемых главными центральными осями инерции. Результаты исследования получены в символьном (аналитическом) виде на компьютере и путем проведения численного эксперимента с графической интерпретацией.

Ключевые слова: гироскопическая стабилизация, степень неустойчивости, системы неравенств, символьно-численное моделирование.

УДК: 519.688+531.36

MSC: 70H14; 68W30

Поступила в редакцию: 01.04.2021

DOI: 10.14529/mmp210207



© МИАН, 2024