Cartesian approach for nonholonomic systems

Цель данной заметки – развить Декартов подход для описания неголономных систем со связями, линейными по скоростям. Полученные результаты применяются к изучению классических неголономных систем: связанная частица в $\mathbb{R}^3$, система с качением Чаплыгина–Каратеодори и симметричный волчек в проблеме Суслова. Библ. – 6 назв.