Типичные погружения двумерной сферы в $\mathbf R^3$ и их остовы

Пусть $f\colon S^2\looparrowright\mathbb R^3$ – типичное гладкое погружение. Остовом погружения $f$ называется следующая тройка: 1-мерный полиэдр $\Gamma$ – множество сингулярных точек отображения $f$, 1-мерный полиэдр $D=f^{-1}(\Gamma)$ и отображение $p\colon D\to\Gamma$, $x\mapsto f(x)$.
Для тройки вида $(D,\Gamma, p)$, где полиэдр $\Gamma$ имеет $\leqslant 4$ вершин, указывается критерий того, когда эта тройка является остовом некоторого типичного гладкого погружения $f\colon S^2\looparrowright\mathbb R^3$. Библ. – 4 назв.