Асимптотические границы качества непараметрического оценивания регрессии в $\mathscr L_p$

Мы рассматриваем задачу оценки функции регрессии $f$ по наблюдениям
$$ Y_i=f(X_i)+G_i(X_i,\omega),\quad i=1,\dots,N, $$
где выбор $X_i$ находится в распоряжении статистика, а помехи $G_1,\dots,G_N$ условно независимы при фиксированных $X_1,\dots,X_N$.