Квадратичные формы, положительные на конусе, и квадратичная двойственность

В работе намечен общий план изучения квадратичных форм, неотрицательных на конусе в конечномерном линейном пространстве. Доказаны теоремы о.квадратичной двойственности. Детально разобран пример, связанный с $S$-процедурой автоматического регулирования и с Парето-оптимумом. Обсуждается геометрическое доказательство теоремы Хаусдорфа–Теплица о выпуклости образа.