Гомотопическая теория для классификации сингулярных зацеплений

Цель настоящей работы — перенести концепцию абсолютных гомотопических групп с топологических пространств на пары пространств, свести, в некоторых случаях, проблему вычисления этих групп к стандартным алгебро-гомотопическим задачам, и объяснить, как полученные результаты могут быть применены к теории сингулярных зацеплений.