Геодезический поток на $SL(2,\mathbb R)$ с неголономными ограничениями

В работе изучается неголономный геодезический поток на $SL_2\mathbb R$. Описана динамическая структура этого потока на компактных однородных пространствах $SL_2\mathbb R$. В частности, показано, что существуют четырехмерные инвариантные компоненты, на которых поток эргодичен.