Численные методы оптимизации управления в линейных системах

Рассматриваются численные методы решения задач оптимального управления в линейных системах: задачи терминального управления с ограничениями на управление и на фазовые координаты, задача оптимального быстродействия. Для решения этих задач предлагается набор алгоритмов, обладающих различными требованиями к памяти и ориентированных на поиск оптимального управления в линейных системах с некоторыми особенностями, например, когда множество достижимости системы имеет плоские грани. Библ. 15. Фиг. 2. Табл. 2.