Численные методы для решения терминальных задач оптимального управления

Обсуждаются численные методы для решения задач оптимального управления с условиями типа равенств на правом конце траектории. Предлагаются алгоритмы поиска оптимального управления, основанные на применении многометодной технологии для получения приближенного решения с заданной точностью, удовлетворяющего терминальным условиям. При этом высокая точность достигается с помощью метода второго порядка, являющегося аналогом метода Ньютона или метода квазилинеаризации Беллмана. Для решения задач с прямыми ограничениями на управление при расчете вариации управления используется конечномерная аппроксимация вспомогательной задачи, решение которой находится методами линейного программирования. Библ. 9. Фиг. 3.