Модель совместного движения агентов с трехуровневой иерархией на основе клеточного автомата

Работа посвящена моделированию коллективного взаимодействия агентов для совместного преодоления (обхода) препятствий. Моделирование проведено с использованием клеточного автомата. Клеточное поле заполняется агентами и препятствиями разной сложности. Задача агентов — обойти препятствия, двигаясь к заданной точке. Агентам присваивается один из трех уровней, что задает иерархию подчинения между агентами. Сложность препятствия определяется количеством времени, необходимым для его преодоления. Предложенная в статье модель основана на вероятностях перехода из одних ячеек в другие. Библ. 11. Фиг. 6.