Аннотация:
Рассматривается задача оптимального управления с запаздыванием в управлении и исследуется более широкий класс особых (в классическом смысле) управлений. Получаются различные последовательности необходимых условий оптимальности особых управлений в рекуррентных формах. Эти условия оптимальности содержат в том числе и аналоги условий Келли,
Коппа–Мойера, Р. Габасова и типа равенства. При доказательстве основных результатов в
качестве вариации управления используются многочлены Лежандра. Библ. 47.
Ключевые слова:особое управление, оптимальное управление, метод преобразования вариаций, многочлен Лежандра, необходимые условия оптимальности.
УДК:517.977.52
Поступила в редакцию: 03.03.2016 Исправленный вариант: 11.07.2016