Нелокальное улучшение управлений в системах с запаздыванием

Для квадратичных по состоянию динамических систем с запаздыванием предлагаются процедуры нелокального улучшения управлений. В процедурах улучшения не используется малый параметр, гарантирующий близость варьируемых управлений. Анализируются качественные свойства процедур. Приводится иллюстрирующий пример улучшения управления. Описываемый подход обобщает известную методику нелокального улучшения управления в системах с запаздыванием, линейных по состоянию. Библ. 4.