Аннотация:
Рассматривается задача аппроксимации множества всех решений системы нелинейных неравенств. Предложен метод, основанный на концепции неравномерных покрытий, позволяющий получать внешнюю и внутреннюю аппроксимации этого множества с заданной точностью. Эффективность метода демонстрируется на задаче определения рабочей области робота. Библ. 12. Фиг. 4.
Ключевые слова:метод неравномерных покрытий, нелинейные неравенства, методы аппроксимации множеств, рабочая область робота.