Решение локальной краевой задачи для нелинейной нестационарной системы в классе синтезирующих управлений

Предложен достаточно удобный для численной реализации алгоритм построения дифференцируемых управляющих функций, гарантирующих перевод широкого класса нелинейных нестационарных систем обыкновенных дифференциальных уравнений из начального состояния в заданную точку фазового пространства. Получены конструктивные достаточные условия, наложенные на правую часть управляемой системы, при которых возможен указанный перевод. Рассмотрена задача управления роботом-манипулятором и проведено ее численное моделирование. Библ. 32. Фиг. 1.