Подход к численному решению задач оптимального управления нагруженными дифференциальными уравнениями с нелокальными условиями

В работе предложен подход к численному решению задач оптимального управления, описываемых системами обыкновенных дифференциальных уравнений с точечными нагружениями. В задаче заданы нелокальные условия, в которых участвуют в неразделенном виде как значения фазового состояния в определенных точках, так и ее интегральные значения на различных заданных интервалах. Получены формулы для градиента целевого функционала задачи, использованные для решения задачи с применением численных методов оптимизации первого порядка. Приведены результаты численных экспериментов. Библ. 22. Табл. 2.