Задача программного управления объектом, описываемым системой с негладкой правой частью

Рассматривается задача программного управления объектом, движение которого описывается системой дифференциальных уравнений в нормальной форме. Правая часть системы содержит негладкие слагаемые. Исходная задача сводится к задаче безусловной минимизации некоторого негладкого функционала. Для него найдены необходимые и достаточные условия минимума в терминах субдифференциала. На основании данных условий к рассматриваемой задаче применяется метод субдифференциального спуска. Используемая методика иллюстрируется на численных примерах. Библ. 24. Табл. 2.