Наилучшая траектория в задаче навигации по геофизическому полю

Рассматривается экстремальная задача, связанная с навигацией (по геофизическому полю и его фрагменту) автономного аппарата, двигающегося по гладкой траектории с возможным поворотом бортовой системы координат. Введено понятие модуля информативности поля вдоль траектории. Функционал, являющийся величиной производной в нуле от модуля информативности, минимизируется на классе гладких траекторий. Найдена производная по направлению этого функционала, даны условия оптимальности траектории. Библ. 5.