О достаточных условиях оптимальности для задачи математического программирования

Известный метод множителей Лагранжа решения задачи об условном экстремуме распространяется на нерегулярный (вырожденный) случай посредством введения функций $\lambda^i(x)$, значения которых в точках экстремума совпадают со значениями множителей Лагранжа. Библ. 5.