Аннотация:
Предложен метод синтеза оптимального управления, обеспечивающего существование и устойчивость режимов скольжения системы нелинейных обыкновенных дифференциальных уравнений. В методе используется вспомогательная задача оптимального управления. Решение задачи дает искомое управление в аналитической форме. Установлена устойчивость по Ляпунову тривиального решения замкнутой и доопределенной систем. Показано применение метода к линейным и квазилинейным системам уравнений. Приведен иллюстративный пример.
Библ. 11. Фиг. 1.
Ключевые слова:синтез системы, оптимальное управление, достаточные условия оптимальности, скользящий режим, устойчивость.
УДК:519.612
Поступила в редакцию: 09.09.2022 Исправленный вариант: 09.09.2022 Принята в печать: 15.12.2022