Оптимальное управление нелинейными системами

Рассматривается проблема построения оптимальных программных и позиционных решений терминальной задачи оптимального управления нелинейными динамическими системами с линейным критерием качества и линейными терминальными ограничениями. При оптимизации в малом оптимальные управления строятся путем коррекции методом малого параметра решений линеаризованной задачи. Оптимизация в большом осуществляется также в два этапа: сначала строится решение кусочно-линейной аппроксимации исходной задачи, затем оно уточняется асимптотическим методом. Результаты иллюстрируются на задачах успокоения математического маятника и управления нелинейной системой, описываемой уравнением Дюффинга. Библ. 15. Табл. 4.