Аннотация:
Предложен метод построения обратной связи, обеспечивающей притяжение траекторий аффинной системы к состоянию равновесия и заданному многообразию. Искомая обратная связь находится в аналитической форме как решение вспомогательной задачи оптимального управления. Приведены достаточные условия существования оптимального управления. Показано применение метода к некоторым классам линейных и нелинейных систем.
Библ. 10.
Ключевые слова:притяжение траекторий, устойчивость, достаточные условия оптимальности, синтез системы, существование оптимального управления.
УДК:517.977.5
Поступила в редакцию: 22.08.2023 Исправленный вариант: 08.09.2023 Принята в печать: 20.10.2023
