Численные методы программной и позиционной оптимизации кусочно-линейных систем

Рассматривается задача оптимизации кусочно-линейных систем в классе дискретных управлений. На базе методов решения линейных задач оптимального управления, дополненных операциями оптимизации по параметрам, строится двойственный метод вычисления оптимальных программных управлений. Этот метод используется и для синтеза оптимальных управлений типа обратной связи. Результаты иллюстрируются на задачах оптимального возбуждения и перемещения одномассовой колебательной системы с кусочно-линейной характеристикой упругой силы.