Алгоритмы программной и позиционной оптимизации систем управления с промежуточными фазовыми ограничениями

Исследуется линейная задача оптимального управления, содержащая фазовые ограничения в промежуточные моменты времени конечного промежутка управления. С использованием дискретных управлений задача сводится к задаче линейного программирования. Описывается специальная реализация адаптивного метода, позволяющая быстро строить оптимальные программные управления и вычислять значения оптимальных управлений типа обратной связи. Результаты иллюстрируются на примере оптимизации системы четвертого порядка.