Об одном классе обобщенно-ортогональных матриц

Невырожденная $(n\times n)$-матрица $A$ называется центрогональной, если $A^{-1}$ получается отражением $A$ относительно ее центра. Такого рода матрицы встречаются в задачах математической статистики. Дано подробное исследование свойств этого класса матриц.