Метод аналитических барьеров с обновлением для минимизации выпуклой функции при наличии двусторонних ограничений на переменные

Предлагается алгоритм метода аналитических барьеров с процедурой обновления для минимизации выпуклой, вообще говоря недифференцируемой функции при наличии двусторонних ограничений на переменные. Приводятся результаты численного анализа четырех вариантов алгоритма и сравнения с методами пучков и уровней.