Оптимальное децентрализованное управление группой динамических объектов

Рассматривается задача оптимального управления группой взаимосвязанных динамических объектов. Исследуются случаи, когда централизованное управление группой невозможно. Описываются быстрые алгоритмы оптимального самоуправления в реальном времени каждой динамической системой с использованием информации, которой обмениваются члены группы в процессе управления. Методы дополняют ранее разработанные методы оптимального управления в реальном времени одной динамической системой. Результаты иллюстрируются на примере оптимального управления двумя связанными математическими маятниками. Библ. 13. Фиг. 3.