Асимптотика решения линейной сингулярно возмущенной задачи оптимального управления с фазовыми ограничениями

Рассматривается задача оптимизации линейной сингулярно возмущенной системы с одной быстрой переменной, которая наряду с управлением ограничена по модулю. Предлагается алгоритм, позволяющий строить асимптотические приближения произвольного порядка к решению этой задачи.