О зрительном образе, математических подходах к определению этого понятия и о распознавании изображений

Многие реальные изображения могут быть интерпретированы как конечные множества точек на плоскости. Распознавание может основываться на том, чтобы для двух таких изображений движениями (т.е. изометрическими преобразованиями) расположить их друг на друге так, чтобы точки этих изображений были как можно более близки друг к другу. Описаны процедура определения такого взаиморасположения и результаты, на которых она основывается.