Сходимость метода последовательного синтеза оптимального по быстродействию управления

Доказана сходимость итерационного вычислительного процесса нахождения оптимального по быстродействию управления в процессе движения системы. Найден радиус сходимости с квадратичной скоростью. Доказана глобальная сходимость. Получены условия перевода системы в $\varepsilon$-окрестность начала координат при действии возмущений, и найдена достижимая точность перевода.