Минимизирующие последовательности в оптимальном управлении с приближенно известными исходными данными и регуляризующие свойства принципа максимума

Излагаются результаты, связанные с теорией оптимального управления системами с приближенно известными исходными данными. Основным (искомым) элементом этой теории является минимизирующая последовательность допустимых управлений, а не классическое оптимальное управление. Устанавливаются необходимые и достаточные условия для минимизирующих последовательностей. Обсуждаются регуляризующие свойства принципа максимума Понтрягина и минимизирующих последовательностей. Выделяются три соответствующих основных уровня регуляризации, характерных для любой задачи оптимального управления. Обсуждается свойство устойчивости оптимального значения задачи в зависимости от параметра в ограничении. Подробно рассматриваются иллюстративные примеры. Библ. 14.