Асимптотический метод решения сингулярно возмущенной линейно-квадратичной задачи оптимального управления

Рассматривается задача об управлении с минимальной энергией линейной сингулярно возмущенной системой. Конечное состояние системы и время перехода считаются заданными, а значения управляющих воздействий ограничены по модулю. Предлагается алгоритм, позволяющий строить асимптотические приближения произвольного порядка к решению рассмотренной задачи.