Конечный алгоритм решения задачи оптимального управления с фазовыми ограничениями в дискретные моменты времени

Доказана теорема о возможных типах решения в линейной задаче оптимального управления с фазовыми ограничениями на траекторию. На основании проведенных теоретических исследований для этой задачи предложен конечный алгоритм построения оптимального управления в условиях возникающей неоднозначности.