Каноническая форма Шура унитарно квазидиагонализуемой матрицы

Для класса унитарно квазидиагонализуемых матриц среди форм Шура выделяется единственная, которая может рассматриваться как каноническая. В частном случае косых проекторов она совпадает с канонической формой, найденной в 1991 г. Джоковичем. Дано геометрическое и вычислительное истолкование ненулевых внедиагональных элементов канонической формы Шура. Показано, что (унитарная) квазидиагонализуемость как свойство матрицы $A$ может быть описана конечной системой уравнений относительно $A$ и $A^*$. Доказано, что класс квазидиагонализуемых матриц содержит все матрицы с квадратичными минимальными многочленами.