Асимптотическая минимизация полного импульса управляющих воздействий

Рассмотрена задача минимизации полного импульса кусочно-непрерывных управляющих воздействий, переводящих линейную динамическую систему из одного заданного состояния в другое и принимающих достаточно большие по модулю значения. Предложен алгоритм, позволяющий строить асимптотические приближения произвольного порядка к решению этой задачи.