Об одной конструкции расширения абстрактной задачи чисто импульсного управления

Рассматривается абстрактный аналог задачи об исследовании свойства грубости (асимптотической нечувствительности) области достижимости линейной системы, управляемой в классе чисто импульсных программ (управление “с толчками”) с заданным ресурсным ограничением; предполагается, что упомянутые программы подчинены некоторому дополнительному условию. Установлено свойство асимптотической нечувствительности задачи при возмущении части ограничений.