Субоптимальное управление системами с распределенными параметрами: свойства нормальности, субградиентный двойственный метод

На примере задачи оптимального управления для параболического уравнения со слабыми решениями рассматриваются элементы теории субоптимального управления системами с распределенными параметрами. В терминах стационарных и минимизирующих последовательностей устанавливаются необходимые и достаточные условия регулярности и нормальности задачи. Излагается двойственный субградиентный метод ее численного решения. Рассматривается иллюстративный пример.