О методах Лагранжа для отыскания вырожденных решений задач на условный экстремум

Для случая, когда в решении классической задачи на условный экстремум ограничения не регулярны, рассматривается подход к построению быстро сходящихся методов, основанных на решении системы уравнений, к которой сводятся необходимые условия оптимальности.