Численное решение задачи нелинейного программирования с помощью поэтапного квадратичного штрафования

Рассмотрен алгоритм численной минимизации функции нескольких переменных при наличии конечного числа ограничений типа равенства и неравенства с помощью поэтапного квадратичного штрафования за нарушение этих ограничений. Методика выбора начальных значений параметров и их последующего изменения взята из предыдущей работы автора, посвященной задаче квадратичного программирования.