О параллельном алгоритме быстрого вычисления матрицы инерции

В динамических задачах робототехники как правило требуется обрабатывать информацию в режиме реального времени. Вычислительные трудности проблемы в первую очередь обусловлены необходимостью проведения многочисленных преобразований координат, описывающих движение многозвенного механизма. Предложен параллельный алгоритм быстрого решения подобных задач.