Итерационный метод решения задач оптимального управления сингулярно возмущенными системами при квадратичных ограничениях

Для минимаксной задачи управления сингулярно возмущенной системой с терминальным функционалом качества при неопределенных начальных условиях и интегральных квадратичных ограничениях на ресурсы управления предлагается процедура построения последовательных приближений оптимального решения.