Условия оптимальности для вырожденных экстремальных задач с ограничениями типа неравенств

Для задачи математического программирования с нерегулярными ограничениями-неравенствами дается конструктивное описание касательного конуса к допустимому множеству в исследуемой точке. На основе такого описания строятся содержательные условия оптимальности.