Алгоритм асимптотического решения задачи терминального уравнения нелинейной сингулярно возмущенной системой

Рассмотрена задача терминального управления сингулярно возмущенной системой, линейной по управлению и быстрым переменным. На правый конец траекторий наложены функциональные ограничения типа равенства, а значения управляющих воздействий ограничены по модулю. Предлагается алгоритм, позволяющий строить асимптотические приближения произвольного порядка к решению рассмотренной задачи.